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用于果园采摘平台的平行四边形升降装置制造方法

2020-04-01 16:20:55

本实用新型专利技术涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置,包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆;大臂为H形结构,两侧设有与小臂同一长度的直臂,中间的两条直臂之间设有横梁;小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方;大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构;铰接头两端分别铰接大臂、小臂;两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧;滚轴滑轨能放平作业或向上收起;工作时,将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方,通过控制液压缸的伸缩,改变平行四边形的结构,从而实现滚轴滑轨的升降,将果筐送到作业平台或放到地面上。

技术实现步骤摘要:用于果园采摘平台的平行四边形升降装置,本技术属于果树机械,特别涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置。

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技术介绍:一般果树是劳动密集型栽培作物,收获作业是其生产过程的重要环节,存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展,我国果园规模化经营的要求越来越迫切,果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大,传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率,并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠,相对于人工采摘效率大大提高,因此采摘平台成为国内外的研究热点,并在国外大型果园中得到了广泛的应用。而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率,而且可以降低果实的损失率,节省人工成本,大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态,使我国得果树种植迈向机械化,现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

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技术保护点:一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置,其特征在于包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆;所述的大臂为H形结构,两侧设有与小臂同一长度的直臂,中间的两条直臂之间设有横梁;两条直臂的一端分别铰接在固定座下部的左右两侧,另一端分别对应铰接在铰接头下部的左右两侧;所述横梁中间铰接液压缸耳环,固定座铰接液压缸底座;所述的小臂设有左右两条,分别平行并列放置在大臂两侧直臂的上方,两条小臂的一端分别铰接在固定座上部的左右两侧,另一端铰接在铰接头上部的左右两侧;每条小臂与其下方的直臂各构成一个平行四变形的一组平行边;大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构;所述铰接头长度与大臂横梁长度一致,与大臂横梁平行,与小臂垂直;铰接头两端各设有两个在同一竖直方向的铰接孔,用于分别铰接大臂、小臂;所述滚轴滑轨设有左右两条,两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧;每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内;滚轴滑轨能以铰接头为支点转动,以放平作业或向上收起;果筐放置在两条滚轴滑轨上,两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板,防止滚轴滑轨升起时果筐滑落;果园采摘平台滚轴滑轨上设有自锁槽,自锁档杆可活动。


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